【地心引力抓不住它！推不倒的神奇方塊 cubli】
結合英文"cube方塊"和瑞士德語"li小體積"，「Cubli」外觀看起來就像某個電腦主機配件，但它的功能卻有趣到讓人不相信自己的眼睛---它可以不靠任何人為外力保絕對平衡，你以為上圖是 PS 來的嗎？不，這就是 Cubli 實際站立時的模樣喔！
由瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)的 Dynamic Systems and Control 研究所研發，以機械的中心點為核心平衡，內部的直流轉換器提供動力給外圍的反應輪，分別位在其中三面的反應輪會快速轉動，透過轉動互相作用牽制形成動力，驅使 cubli 做出一些小特技，例如百推不倒、自動前進、單點站立、單邊站立等。
利用類似衛星平衡的原理來設計的 Cubli 雖然只有 15 立方公分大，但是看起來卻相當威，就算把底盤抬拉傾斜它也毅然不動如山，甚麼不倒翁還是全面啟動裡的陀螺在它面前根本小菜一疊！目前研究團隊還沒想到什麼偉大的未來願景，只覺得它看起來很可愛，放在研究室裡面頗療癒。
--- 圖文選自網路
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